在了解什么是pur热熔胶机前，我们先了解什么是pur热熔胶，pur是 polyurethane reactive （聚氨酯反应）的缩写，那么pur热熔胶就是聚氨酯反应热熔胶，那么pur热熔胶机就是一种通过电加热把pur热熔胶熔化后，再通过齿轮泵或气压泵作为动力将聚氨酯反应热熔胶泵出的供胶系统，并且通过热熔胶枪点涂于需要施胶的产品上的一种热熔胶点胶机系统，pur热熔胶机的更准确的名字应该为：聚氨酯反应热熔胶机，简称pur热熔胶机。

聚氨酯反应热熔胶机的别名：由于聚氨酯反应热熔胶机是一种新型的点胶机系统，在市场上对这种胶机系统的名称非常多，别名有：pur热熔胶机，200L热熔胶机，200L压盘式热熔胶机，5加仑pur热熔胶机，55加仑湿气反应热熔胶机，20L pur 压盘式热熔胶机等

pur热熔胶机的特点：聚氨酯反应热熔胶机在热熔化过程中需要将热熔胶与空气完全隔绝，阻止聚氨酯反应热熔胶与空气中的湿气发生化学反应，pur热熔胶与空气中湿气发生化学反应固化后，再加热时不再熔化，如果反应后的热熔胶残留在pur热熔胶机内，将使热熔胶机喉管等部件报废。碧德福公司现有针对5加仑桶装的pur热熔胶机、55加仑桶式压盘pur热熔胶机，需要抽真空与加入干燥氮气的2.5公斤铝箔包装pur热熔胶机。我公司还开发了针对310毫升铝罐装的pur热熔胶枪，2公斤圆柱状包装的pur热熔胶专用热熔胶机供客户选择。

我们了解什么是热熔胶，热熔胶是利用高分子熔体在浸润被粘表面后经冷却就能发生固化的胶黏剂。热熔胶按照基本树脂分类有：（乙烯-醋酸乙烯）EVA热熔胶，（聚氨酯反应）PUR热熔胶，聚酯热熔胶（PES），（聚酰胺）PA热熔胶等。了解了热熔胶，什么是热熔胶机？热熔胶机是一种将热熔胶熔化成液体后，通过齿轮泵或气压泵作为供胶动力，通过热熔胶枪将热熔胶点涂于需要涂胶产品的一种点胶机集成系统的总称。eva热熔胶机就是热熔胶机的一种根据热熔胶分类的胶机别称。热熔胶机是所有的热熔胶喷涂系统的总称。

热熔胶机按照每小时供胶量大小可以分为：5L热熔胶机，7公斤热熔胶机，15升热熔胶机与30L、50L、80L、120L热熔胶机，有最大800L热熔胶机。按照热熔胶机工作原理与供胶动力系统不同又可以分为：齿轮泵热熔胶机、气压泵热熔胶机等。以施胶方式的不同热熔胶机又有许多别称如：热熔机、热熔胶喷胶机、热熔胶点胶机、热熔胶涂胶机、热熔胶刮涂胶机、热熔胶涂布机、热熔胶辊胶机等，以上所有的胶机系统称呼均可以统称为热熔胶机。

一套完整的热熔胶机喷涂系统至少有热熔胶机主机、热熔胶保温喉管、热熔胶枪三部分组成。如何选择热熔胶机？根据客户的生产需要来选配不同大小的热熔胶机与适合长度的热熔胶供胶管，配合生产线运用可以外接热熔胶机集成控制系统与控制元器件，如自动追踪系统、光电控制系统、plc集成控制等实现热熔胶机与生产线联合控制。

我公司提供的全自动点胶机器人主要指的是xyz三坐标直角坐标型机器人末端配合点胶机协同配合工作完成自动点涂胶工作的三轴伺服定位点胶平台的组合。那么什么是xyz三坐标直角坐标型机器人呢？我们现在定义是：能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作控制机构。xyz直角坐标型机器人配合不同末端工具可以实现乳胶点胶、热熔胶喷胶、热熔胶点胶、硅胶灌注、焊接、搬运、上下料、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

全自动直角坐标点胶机器人按用途分：全自动点胶机器人、热熔胶喷胶机器人、pur热熔胶涂胶机器人、液态胶(乳胶、白胶)点胶机器人等。按全自动点胶机器人的结构形式分：壁挂（悬臂）点胶机器人、龙门式喷胶机器人、倒挂涂胶机器人等，按全自动点胶机器人的自由度分：两坐标喷胶机器人、三坐标点胶机器人、四坐标热熔胶机点胶机器人、五坐标全自动点胶机器人、六坐标工业喷涂系统机器人等。

全自动直角坐标型点胶机器人由控制器（就是示教盒 Teach pendant ，台湾叫做教导盒）、直线定位机构、伺服电机驱动系统、直角坐标机器人的终端操作设备组成，其精确的、可控的、高速高可靠性的控制，特别适用于多品种，批量的柔性化点胶作业，其稳定的点胶质量，高效的点胶机生产率，是实现生产自动化喷胶的理想选择。

点胶机一般是指针对常温下呈液态的胶黏剂进行控制的点胶系统，如果是热熔胶产品点胶一般称为热熔胶点胶机（此处暂不讨论）。点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对常温下呈液态的流体进行控制冷胶喷胶系统，并将常温呈液态的流体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化胶机。点胶机主要用于常温下为液态的胶黏剂的精确点胶、灌胶、注胶、涂胶等点胶工艺。配合全自动点胶机器人可以用来实现精确重复的点胶、画线涂胶、圆型或弧型轨迹的点涂胶工作，亦可实现三维空间按轨迹点胶喷涂动作。

点胶机可以分为单液点胶机、双液点胶机和非标专用点胶机。单液点胶机也称为单组份点胶机，是对单一流体进行控制的点涂系统。双液点胶机又称为双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机等，是将两种或多种流体（胶黏剂）按照一定比例混合后进行精确点涂胶的胶机系统。非标专用点胶机是针对特定行业的需求而生产的流体点胶机，如喇叭点胶机、硅胶点胶机、LED点胶机等，都是针对特定行业使用的专用点胶机系统。

点胶机的选择：选择点胶机时首先需要确定使用的胶黏剂性质，如果是单一液体点胶一般选择单组份点胶机或专用非标点胶机，需要两种或者多种胶黏剂液体混合使用时，一般选择双组份点胶机，如果需要复杂的轨迹精确点涂胶，或要求高效率，高精度的实现点胶工作，那么选择全自动点胶机器人进行喷涂胶工作是明智而理想的方式。